inertial navigation systems with gyroplatform
陀螺平台惯性导航系统
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本文以实际工程项目为背景—船用平台式惯性导航系统，对陀螺仪的各种漂移的建模及补偿进行了研究。
This dissertation, based on the development task background of a project - gimbaled Inertial Navigation System for Ship, addresses the modeling and compensation of gyros drifts in a gimbaled INS.
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