... 阶跃不变（性） step invariance 阶跃不变法 step invariance procedure 阶跃函数变换 step function transformation ...
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对IIR的脉冲响应不变法、阶跃响应不变法、双线性变换法和直接设计法进行研究，得出IIR难以满足要求的结论。
For IIR, after researching Pulse Response Method, Step Response Method, Bilinear Transform Method, Direct Design Method, it is found that IIR is unsatisfactory.
youdao
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