（4）接收错误计数寄存器（RXERR）P27-- 该寄存器反映了接收错误计数器的当前值。在运行状态，该 寄存器对CPU来说只可读，在复位状态，该寄存器才可读可写。
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14、发送错误计数寄存器（CANTEC） 15、接收错误计数寄存器（CANREC） 16、全局中断标志寄存器（C
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发送错误计数寄存器 CANTEC
错误计数寄存器
Error count register
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