earth moving machinery ; combination excavator and hauler
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本文探讨了铲土运输机械作业稳定性的失稳机理，对机械作业的极限工况进行了动态分析，并给出了简便算法。
This paper discusses the theory of destabilized operation of earthmoving machinery and describes the dynamic analysis of marginal operation conditions. A simple calculation method is given.
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铲土运输机械是利用刀型或斗型切削装置在走行中铲掘、切削土石方，并能把所铲削的土石方送到一定距离自行卸掉的机械，也包括专门用于越野运输的自卸运输车辆。属于工程机械的一大类别。铲土运输机械由装械机、推土机、平地机、铲运机及矿用载重自卸车五大类组成。
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