首先,本论文引入了基于贝叶斯原理计算粒子的后验概率分布的粒子滤波中采样重要性重采样算法(Sampling importance Resampling, SIR),它不需模式误差为正态以及误差为线性关联的假设,并且可以提供误差分布的高阶矩信息；它在更新背景场样本...
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...先,本论文引入了基于贝叶斯原理计算粒子的后验概率分布的粒子滤波中采样重要性重采样算法(Sampling importance Resampling, SIR),它不需模式误差为正态以及误差为线性关联的假设,并且可以提供误差分布的高阶矩信息；它在更新背景场样本...
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采样重要性重采样算法 Sample Importance Resample
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