实际的采样过程一般采用零阶保持器（ZOH-zero order hold）， 即以变量在采样时刻的瞬时值作为其在该周期内的采样值。
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采用零阶保持器
Zero order retainer is used
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论文采用分数阶保持器(FROH)代替传统的零阶保持器(ZOH)，对减摇鳍系统进行数字控制设计。
This paper USES fractional order hold (FROH) to replace the traditional zero-order hold (ZOH), designs a numerical control system for the fin.
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