...感器跟踪多个声目标的应用场合,建立了多个声目标跟踪的随机有限集模型,采用概率假设密度(probability hypothesis density, PHD)粒子滤波对该模型进行求解。
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pr obability hypot hesis density
...感器跟踪多个声目标的应用场合, 建立了多个声目标跟踪的随 机有限集模型, 采用概率假设密度( pr obability hypot hesis density, PHD) 粒子滤波对该模型进行求解。
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