VxWorks提供的多任务机制中对任务的控制采用了优先级抢占 (Preemptive Priority Scheduling)和轮转调度 (Round- 使同样的硬件配置能满足更强的实时性要求，为应用的开发留下更大的余地。
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采用了优先级抢占
Priority preemption was adopted
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