目前已经有很多种去除野值点 的鲁棒算法, 如随机采样一致性算法( random sample consensus, RANSAC) [ 1] , MELSAC [ 2] , MINPRAN [ 3] 等.
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文中采用随机 采样一致性算法（randomsample consensus， RANSAC）来确定m＿M关联的最优单应性矩阵，主 要步骤为口1： （1）从多个检测到的特征点中随机抽取4个特 征...
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采样一致性算法
Sampling consistency algorithm
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