The main work is as follows:1. Kinematics simulation modeling of the fruit picking robot.
主要工作包括:1、果树采摘机器人运动学建模。
参考来源 - 果树采摘机器人控制系统研究与设计This paper is supported by the National "863" Project:"research on fruit harvesting robot's key technologies". A self-designed robot mechanical structure was uesd as the study object.
本文在国家“863”高技术项目“果树采摘机器人关键技术研究”支持下,以自行设计的机器人机械结构为研究对象,对果树采摘机器人的控制系统进行了分析、研究和设计,设计了视觉伺服控制器,并对采摘机器人避障技术进行了探讨。
参考来源 - 果树采摘机器人控制与避障技术研究A mobile harvesting robot consists of manipulator, end-effector, mobile wheels, machine vision and control system and so on.
移动式采摘机器人由机械手、末端执行器、移动机构、机器视觉系统以及控制系统等构成。
参考来源 - 期刊学术社区·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
采摘器则是荔枝采摘机器人的关键执行部件。
主要工作包括：1、果树采摘机器人运动学建模。
The main work is as follows: 1. Kinematics simulation modeling of the fruit picking robot.
作为智能机器人的一种，农业采摘机器人是机器人技术应用的典范。
As an intelligent robot, agricultural harvesting robot application is an example of robot technology.
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