在立体匹配部分，对完全可见的物体表面和部分可见的物体表面进行特征匹配分别进行了研究，得到对应的匹配公式。
In the part of stereo matching, the objective surfaces of full-visible and part-visible are feature matched respectively and the matching formulas are obtained.
一个与该物体透视相匹配的表面可以是绘画的一个组成部分，也可以用来表示景深。
A surface that matches the perspective of the object can either be part of the drawing or suggest depth.
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