首先，我们在下分配问题作为优化问题，类似一个部分约束满足问题（PCSP），并使用放松技巧，以冲突（违反约束），免费的解决方案。
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部分约束满足问题
Partial constraint satisfaction problem
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约束修正是卫星成像调度的重要组成部分，负责处理成像调度方案的约束满足与优化的问题。
Constraint modification is the important part of imaging scheduling of earth observing satellite, it solves the problem of constraint satisfaction and optimization of the imaging scheduling.
youdao
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