rate integrating gyroscope
... rate indicator 速度指示器 rate integrating gyroscope 速度积分陀螺仪 rate servosystem 按速节制的伺服体系 ...
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对于时间周期小于半秒，陀螺仪的积分将会占优，水平加速度的噪声将会被滤去。
For time periods shorter than half a second, the gyroscope integration takes precedence and the noisy horizontal accelerations are filtered out.
youdao
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