该算法采用多发多收的方式获得更多的场景信息,通过降低脉冲重复频率（Pulse Repetition Frequency,PRF）获得非模糊的宽测绘带。多路发射信号采用正交编码的形式。
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通过降低脉冲重复频率
By reducing the pulse repetition frequency
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