通用运动学模型
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General kinematic model
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本文提出了一种新的通用运动学模型。
A new general kinematics model is proposed in this paper.
youdao
给出了应用计算多刚体系统动力学建立的通用失重人体4关节反向运动学与反向动力学模型。
The 4 joints universal human body inverse kinematics model and inverse dynamics model in weightlessness utilizing computational multi-body dynamics were proposed.
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