...办项目，以吸取实战中的教训，并在未来几年中逐渐将其替换为更加可靠、配备AN/AQS-20A型拖曳式声纳的“通用无人水面艇”（CUSV），并最终将升级为配备内置传感器的“刀鱼”型无人潜航器。
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通用无人水面舰艇 CUSV
通用无人水面艇
General-purpose unmanned surface boat
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