答：对于主机而言， USB软件一般由3个模块组成： 位于最底层的是通用主控制器驱动程序（ UHCD），用来管理和控制USB主控制器。USB主控制器是一个可编程硬件接口，UHCD用来实现与主控制器通信以及对其控制的一些细节。
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通用主控制器驱动程序
Universal main controller driver
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