适应性非线性控制器（ANLC）把系统中的不确定性归 结为对系统的这种或那种“扰动”，用状态观测器进行实时 自动估计、补偿，自动抑制系统各种扰动带来的影响...
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适应性非线性控制器
Adaptive nonlinear controller
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结果表明，适应性非线性控制器（ANLC）具有很强的适应性能，是解决不确定高阶非线性系统控制的有效途径。
Simulation results compared with exact feedback linearization show that ANLC has good adaptability and it is an effective approach for uncertain high-order nonlinear systems.
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