...进算法主要有：扩展卡尔曼粒子滤波（EKPF）、无迹粒子滤波（UPF）、迭代扩展 卡尔曼粒子滤波（IEKPF）、迭代无迹粒子滤波（IUPF）、高斯．厄米特粒子滤波 第一章绪论 9（G—HPF）及混合卡尔曼粒子滤波（MKPF）、超球面采样无迹粒子滤波（SSUPF）、 迭代Sigma点...
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迭代无迹粒子滤波
Iterative traceless particle filter
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