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迭代无味卡尔曼滤波器

网络释义专业释义

  IUKF

再后来的研究中，又提出了迭代无味卡尔曼滤波器（IUKF）31IUKF 算法在观测噪声不太大时通过迭代运算从观测量中挖掘信息来平滑状态估计可以获得更高的滤波估计精度和更小的估计方差因而表...

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  • iterated unscented kalman filter

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