...磁+1R+1f觑矗+R_1磁+1R川^)=R+¨^+1可以充分运用观测值信息,提高算法的训练性能. (21)3.1 迭代扩展卡尔曼滤波器(IEKF) 将式(19)和式(21)代人式(17),可得到迭代扩 假定所有随机变量为高斯的,那么关于神经网 展卡尔曼滤波器的状态更新方程,络...
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迭代扩展卡尔曼滤波器
Iteratively expand the Kalman filter
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