典型的线性滤波器包括FIR滤波 器、IIR滤波器、以及格形滤波器；非线性算法有近似条件均值（Approximate Conditional Mean，ACM）滤波器等。另外根据数据选取的方式可以将滤波 器分为预测（前向和后向）滤波器和（非）均匀插值滤波器。
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近似条件均值
Approximate conditional mean
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