近似时间最优控制(PTOC)在误差较大时,利用允许的最大控制信号来加速和减速,当误差较小时为线性控制,这样可以逼近TOC的性能,具有更好的鲁棒性。
基于16个网页-相关网页
近似时间最优控制
Approximate temporal optimal control
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
应用推荐
模块上移
模块下移
不移动