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运行过程结束时
At the end of the run process
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
这时只需各道电机保持过渡过程结束时的转速运行，采用单神经元pid控制器。
In the process every motor just need to hold its velocity, so we use single neural PID controller.
youdao
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