机械工程学报 度、齿侧间隙与综合啮合误差的系统纯扭转强非线性动力学模型。将齿侧间隙非线性函数表达为描述函数的形式，运用谐波平衡法(Harmonic balance method, HBM)将方程组转化为非线性代数方程组，使用逆Broyden秩1法进行迭代求解，得到系统的基频稳态响应。通过
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运用谐波平衡法
Use the harmonic balance method
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