我们的定时系统建模的Timed输入输出自动机（TIOA），这是阿卢尔和：莳萝模型（R.阿卢尔和D.
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我们讨论了混合动力系统的概念，诊断性的混合动力系统，是诊断的混合输入输出自动机（HIOA）的框架下，实施的条件。诊断器的设计采用混合结构的假设检验。
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输出自动机
Output automaton
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