第二种方案是将辅助边缘粒子滤波器(AMPF)与分解SLAM架构相结合,提出了辅助边缘快速SLAM算法,用AMPF估计机器人的位姿,设计了与AMPF和分解SLAM架构均兼容的采样方法和粒子数...
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AuxiliaryMarginal particle filter
面向智能移动机器人的同时定位与地图创建研究 器 4.3.1边缘粒子滤波器(Marginal Particle Filter,MPF) 4.3.2辅助边缘粒子滤波器(Auxiliary Marginal Particle Filter,AMPF) 4.4辅助边缘快速SLAM算法 4.4.1辅助边缘快速SLAM算法的采样方法和粒子数据结构 4.4
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