...踪系统，提出了两种不同的粒子 滤波重采样方案：凝聚（Condensation）粒子滤波器和辅助粒子滤波器（Auxiliary Particle Filter，APF），并根据一个简单的准则进行在线切换 [144] ；瑞士学者Bray 为 了解决跟踪有关节系统的高维计...
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改进的辅助粒子滤波器 MAPF
辅助边缘粒子滤波器 AMPF ; AuxiliaryMarginal particle filter
辅助粒子滤波器
Auxiliary particle filter
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