一种新型变结构轮腿式机器人的设计与分析 - 中南大学学报（自然科学版、英文版） 关键字: 轮腿混合式机器人； 变结构； 构态； 运动学[gap=831]Key words: hybrid wheel-legged； metamorphic； configuration； kinematics
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轮腿混合式机器人
Wheel-leg hybrid robot
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