ICM从外部读取以下主动转向系统所需重要信号:DSC通过Flexray发送的4个车轮转速信号;由转向柱开关中心(SZL)通过Flexray传输的转向盘角度;通过Flexray发送的执行机构AL(主动转向系统控制模块)和HSR状态信号。
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SZL Steering column switch
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