...机器人进行了运动学和动力学建模,并且基于该移动机器人的模型,设计了双闭环轨迹线性化控制器(trajectory linearization control,TLC)。同时设计了逻辑控制算法保证机器人运动轴在达到完整约束临界点时进行状态切换。
基于4个网页-相关网页
轨迹线性化控制器
Trajectory linearization controller
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
基于奇异扰动原理，将MRV飞行控制系统分为内外两个回路，并且为两个回路都设计了轨迹线性化控制器。
Based on the singular perturbation theory, the flight control system of MRV was divided into two loops, and the TLC controllers were designed for both loops.
youdao
应用推荐
模块上移
模块下移
不移动