于是，车辆学术界在上世纪九 十年代初提出了车辆运动集成控制系统（Integrated VehicleMotionControl System， IVCS）的概念【4-51。
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于是，车辆学术界在上世纪九十年代初提出了车辆运动集成控制系统（Integrated Vehicle MotionControl System，IVCS）的概念is，9］。
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车辆运动集成控制系统
Vehicle motion integrated control system
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