大致分：足部矫形器、踝足矫形器(AFO)、膝踝足矫形器(KAFO)、髋膝踝矫形器(HKAFO)、躯干髋膝踝足矫形器（THKAFO）
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躯干髋膝踝足矫形器
Torso hip knee ankle-foot orthoses
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