躯体神经系统英文名称Somatic Nervous System（又称动物神经系统），这部分的神经可以通过意识加以控制，又被称为随意神经系统：控制躯体的随意活动，以适应外界环境。躯体神经分布于体表、骨、关节和骨骼肌。 躯体神经系统和内脏神经系统共同组成脊椎动物的周围神经系统。
这些是自主神经系统和躯体神经系统。
确实，在过去的150年中，《格雷解剖学》——1858年的教科书，其中有类型的定义——主要是这样划分躯体的：神经系统、循环系统和消化系统等等。
Indeed, for the past 150 years "Gray's Anatomy" -the 1858 textbook that defines the genre-has dissected the body along these thematic lines: nervous, circulatory, digestive and so on.
疑核是重要的内脏运动核和躯体运动核，它与中枢神经系统和外周器官建立了广泛的神经联系。
Nucleus ambiguus (NA) is an important visceral and somatic motor nucleus which establishes widely connections with the central nervous system and peripheral organs.
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