这些项目涉及运输省的“先进的安全汽车（ASV）”、通商产业省的“超级智能汽车系统（SSVS）”、建设省的“自动化公路系统（AHS）”。1996年9月，AHS在11km长的环行道路上进行了一次自动驾驶的试验运行。
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