仅一种，即赤猴Erythrocebus patas。生活于非洲靠近撒哈拉沙漠的干旱地区和深草丛生的稀树草原。因毛色像金丝猴，所以赤猴又有“非洲金丝猴”之称。约12只小群活动，雌猴有阶级制度，首领为雌性，决定整个群体的活动，。只有一只成年雄性猴，主要负责警卫。幼年雄性猴性成熟后（大约4岁）就会离开群体。极适应地面生活，在地面奔跑的速度高于其他猴类，奔跑时速可达50千米。视觉、听觉、嗅觉均发达。雄性体重约13千克，雌性在5～7千克。食物为昆虫、鸟蛋、野果、种子和植物根茎。包括两个亚种：分布于西部的Erythrocebus patas patas和分布于东部的Erythrocebus patas pyrrhonotus，东部亚种的鼻子为白色，而西部亚种则为黑色。