...N．J．Gordon［1 7】等人的研究，他们最早提出了一种简单的粒子滤波算法，简称 贝叶斯自主滤波器 （ Bayesian bootstrap filter ），并于2001年和2004年出版了有关粒子滤波的两本专著。
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贝叶斯自主滤波器
Bayesian autonomous filter
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