... 谐波传动 harmonic drive 谐波减速装置 harmonic speed changer 泄放阀 release valve ...
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机器人采用了关节式类人结构，在机构上使用了谐波减速器和蜗轮蜗杆等装置使机器人的结构更加精巧。
This Robot is a joint-Robot like a man and USES worm and worm wheel and harmonic gear retarder in its machine which makes the structure of Robot more refinement.
youdao
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