初始允许穿透范围 (PMIN & PMAX）：将刚体表面移动到接触面上 调整初始接触条件（ICONT）(图6-11)： 实常数 ICONT 可用于指定目标面上的 “调整环”。位于调整环内的任 何接触点都要移动到目标面上。
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调整初始接触条件
Adjust the initial contact conditions
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