文章摘要信息 1-CA、GPS L1-P(Y)和GPS L1-M信号为例，仿真并对比讨论了这3种信号分别采用MSK调制和二相移相键控（binary phase shift keying, BPSK)调制时的码跟踪误差、多径误差包络、自相关函数和功率谱密度。分析结果表明，当卫星导航信号满足一定条件时
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文章摘要信息 1-CA、GPS L1-P(Y)和GPS L1-M信号为例，仿真并对比讨论了这3种信号分别采用MSK调制和二相移相键控（binary phase shift keying, BPSK)调制时的码跟踪误差、多径误差包络、自相关函数和功率谱密度。分析结果表明，当卫星导航信号满足一定条件时
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