该文应用一种采样变换(unscented transform，UT)设计了新的姿态确定滤波器UKF(unscented Kalmanmter)。
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该文应用一种采样变换(unscentedtransform,UT)设计了新的姿态确定滤波器UKF(unscentedKalmanfilter)。
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该文应用一种采样变换
This paper applies a sampling transformation
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