上世纪90年代，日本为其实验舱(JEM)设计了机械手臂(JEMRMS)。日本是最先意识到在轨服务重要性的国家之一。
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设计了机械手臂
A mechanical arm was designed
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全面详尽的讨论了搬运机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。
The comprehensive exhaustive discussion has transported manipulator's hand, the wrist, the arm, the fuselage and so on, which the major structural design computation.
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