ID=0 的On-The-Go 设备默认为主机（A Device）， ID=1 的On-The-Go 设备默认为从机（B Device）。 主机处理的协议（HNP） HNP 是一种用来实现A Device 和B Device 主机/从机转换的机构（实际上是电缆的反转）。
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设备默认为从机
The device is set as a slave by default
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