... 角速率传感器 angular-rate sensor 角速率陀螺仪 rate gyro 角速率比 angular rate ...
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角速率比
Angular velocity ratio
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该方法采用动力学模型对车辆运动进行描述，考虑了车体运动与车轮速率、转向角之间的关系，比用线性模型更符合车辆实际行驶时的复杂运动状况。
For the mobile case, a dynamic model of the vehicle motion, which takes account of the relationship between the rigid body motion of vehicle and the steering and drive rates of wheels, is adopted.
youdao
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