角度随机游走（Angle Random Walk）： 指因角速度的白噪声而引起的一定时间的角度误差。
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角度随机游走噪声（ARW） 角度随机游走（Angular Random Walk）是宽带速率功率谱密度积分的结果， 是衡量光纤陀螺噪声水平的重要指标，体现了陀螺的极限精度。
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文摘： 光纤陀螺角度随机游走(ARW)作为光学陀螺特有的性能指标,对导航系统性能具有重要影响。
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角度随机游走
Angle random walk
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