小觅双目摄像头标准版内置的六轴传感器（IMU）可为视觉定位算法的研究提供数据的互补和校正，适用于视觉惯性里程计（VIO）的算法研究，帮助提升定位精度，而红外主动光探测器（IR）可以帮助解决室内白墙和无纹理物体的识别难题，提升图像源的识别精度。
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视觉惯性里程计
Visual inertial odometer
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