行星齿轮变速器是用行星齿轮机构实现变速的变速器。它通常装在液力变扭器的后面，共同组成液力自动变速器。行星齿轮机构因类似于太阳系而得名。它的中央是太阳轮，太阳轮的周围有几个围绕它旋转的行星轮，行星轮之间，有一个共用的行星架。行星轮的外面，有一个大齿圈。
... planetary gear①行星齿轮②行星齿轮传动(装置),行星齿齿轮传动系统 planetary gearbox行星齿轮变速器 planetary-gear pin行星齿轮轴 ...
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本文推导了拉维娜式行星齿轮变速器的运动特性方程。
This paper derives the motion property equation for Ravigneaux planetary transmission.
文中推导了拉维娜式行星齿轮变速器的单排双行星轮式齿轮机构的运动特性方程式。
This paper derives the motion property equation of the one-row and two-planets gears for Ravigneaux planetary transmission.
该型谱和基于矩阵与MATLAB的传动分析方法，为研究复杂行星齿轮机构和设计汽车自动变速器提供了新的途径。
The type spectrum and the method based on the matrix and MATLAB offers new approaches to the research of the complex planetary gear transmission and the design of the automatic transmission.
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