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针对这一问题，建立了以起升机构占用空间最小和行星齿轮减速机构用材最少为目标的多目标最优化数学模型。
Aim at the problem, this paper establishes the mathematical model of multipurpose optimization to made hoisting mechanism to occupy minimum space and planet gear to use minimum material.
实例表明，通过多目标的优化设计，行星齿轮减速机构及卷筒体积得到大幅度减少。
The example shows that the design through the multipurpose optimization made the volume of planet gear mechanism and reel decrease substantially.
大力矩，低噪音，行星齿轮减速电机。
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