行人航位推算 (PDR) 是室内定位的主要基本要素，主要依赖传感器提供精确数据，以便能够计算新位置和方向。
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... 表示，全球导航卫星系统 (GNSS) 功耗较惯性导航高，且无法在建筑物内部运作、用于「行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning, PDR)，所以惯性导航有其必要性；即使 GNSS 讯号正常，运动传感器亦可在必要时提供绝对寻址。
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行人航位推算
Pedestrian navigation position calculation
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