screw displacement matrix
定义 中文名称：螺旋位移矩阵 英文名称：screw displacement matrix 定义：构件在三维空间的任何位移，都可以认为是绕某一轴线的转动及同时沿此轴线的移动，亦即绕某螺旋轴的一个螺旋位移。螺旋位移矩阵就是描述构件这种运动的矩阵。 应
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本文还给出了利用螺旋位移矩阵所建立的用于函数实现的数学模型及计算实例。
This thesis also gives the mathematical model established to use the screw displacement matrix. An numerical example is given.
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